ES3 - легкий четырехместный автомобиль, в котором нашло применание множество творческих идей и технических инноваций компании Toyota в области защиты окружающей среды. Для того, чтобы автомобиль мог проехать на одном галлоне (3,7 литра) 100 миль, ES3 был изготовлен из алюминия, что позволило снизить его вес до 700 килограмм.

На ES3 стоит 1,4-литровый двигатель с прямым впрыском и функцией временного автоматического отключения двигателя (например, когда автомобиль стоит). Функции коробки передач несет гидромеханический вариатор. Также, на ES3 применена регенеративная технология торможения.